Klatka piersiowa jest górną częścią tułowia, osłoniętą szkieletem kostnym. Wejście klatki piersiowej, czyli otwór górny jest ograniczony przez takie elementy jak górny brzeg trzonu pierwszego kręgu piersiowego, obustronnie pierwsze żebro, oraz górny brzeg rękojeści mostka z wcięciem obojczykowym i wcięciem szyjnym.
Z kolei dolny otwór ograniczają następujące struktury: dolny brzeg trzonu dwunastego kręgu piersiowego, obustronnie dolny brzeg dwunastego żebra, obustronnie wolny koniec jedenastego żebra, obustronnie chrząstki żeber od dziesiątego do siódmego czyli łuk żebrowy prawy i lewy, a także wyrostek mieczykowaty mostka.
Patrząc na przód klatki piersiowej można wyróżnić takie elementy jak mostek i połączone z nim chrząstki żebrowe ( przechodzące dalej ku bokowi w kości żebrowe. Pomiędzy sąsiednimi żebrami znajduje się przestrzeń międzyżebrowa zawierająca naczynia, nerwy, mięśnie i struktury łącznotkankowe.
Natomiast z tyłu żebra łączą się z piersiowym odcinkiem kręgosłupa.